赤ちゃんを母親の乳房と乳房の間に抱いて、裸の皮膚と皮膚を接触させながら保育する方法です。
この方法がカンガルーの子育てに似ている事から、名づけられました。
カンガルーケアは、１９７９年コロンビアのボゴタで始まったと言われています。

低出生体重児を収容する保育器が足りなかったので、お母さんの体温で赤ちゃんを保温してもらおうと、素肌に抱っこしてもらったところ、赤ちゃんの体温保持はもちろんのこと、低出生体重児の生存率も改善。お母さんの育児放棄もとても少なくなり、お母さんと赤ちゃんの愛情形成にとても役だったとのこと。その後、カンガルーケアは世界に広まりました。
母子の結びつきを促進するための試みで、入院が必要な赤ちゃんだけでなく、予定日頃に産まれた元気な子にとっても、またママにとっても絆を深めるためによいといわれ、出産後すぐにママのおなかに赤ちゃんをのせて、自然に乳首を吸わせるなどの事が多くの産院で行われています。

• 赤ちゃんの呼吸が規則的になり安定する。
• 赤ちゃんの眠りが深くなり、起きているときも穏やかになる。
• 母乳保育がすすむ。
• 保育器よりもママの肌の方が体温を保つ高価が高い。
• 少し立て抱きにした姿勢（カンガルーポジション）は酸素を非常に効率よく体に取り入れることができる。
• 感染症についても、もともと健康な人の肌には、常在菌がついていて、お母さんの常在菌を赤ちゃんに与える事で、他の悪い細菌の感染を予防できる。
• 赤ちゃんとお母さんなどとの「愛着」の形成や、お母さんの気持ちの安定にとても有効。