生後5ヶ月を過ぎたあたりから赤ちゃんの機嫌がいいところを見計らって離乳食をあげ始めましょう。時間帯はお昼にあげるのが理想です。
授乳のうちの1回を離乳食と母乳またはミルクをあげましょう。最初に離乳食をこさじで与え、欲しがらなくなったら母乳またはミルクを欲しがるだけあげましょう。
離乳食を与え始めて1ヶ月が経過し、離乳食を少しずつ食べられるようになったら離乳食の回数を2回に増やしましょう。
離乳食をいやがるようでしたら、無理をさせないようにしましょう。また、食べさせすぎもよくありません。

最初はおかゆをすりつぶしたものなど、消化の良いものから始め、4日くらいたって慣れたらにんじん、ほうれん草、など野菜類をペースト状にしたものを与えます。これに慣れたら豆腐などのたんぱく質、白身魚などの動物性たんぱく質は3週目あたりから与えましょう。卵黄は1ヶ月を過ぎてから与えましょう。
赤ちゃんが飲み込みやすいように、ペースト状のものやヨーグルトのようにトロトロしたものにしましょう。
こし器でこしたりすり鉢ですったり、フードプロセッサーを利用してもよいでしょう。