中期の2回食に慣れキチンとモグモグと食べられるようになったら、後期食に進みます。目安としては大体生後9ヶ月〜11ヶ月くらいです。
後期食は1日3食になり、必要な栄養の70%くらいを離乳食から摂取します。
与える時間としては早朝と深夜を避け、10時、14時、18時くらいが理想的です。食事用の椅子に座らせるなど、決まった場所で食べる習慣もつけていきます。

食べ物の硬さは歯ぐきで噛み切れるくらいが目安です。例えばバナナくらいの硬さが良いでしょう。
硬すぎたり軟らか過ぎるとまるのみしてしまうので気をつけましょう。また、自分で食べたいという意欲が出てくるので、手で持って食べれるもの（例えばスティック状にした温野菜や、トーストなど）などを与えると良いでしょう。
離乳食後は母乳またはミルクを欲しがるだけあげましょう。お茶やお水をコップで飲ませてもいいです。牛乳は1才を過ぎるまで飲ませないようにしましょう。